空気中を伝わって聴覚によってとらえられるものだけをいう場合もあるが、音はほとんどの気体、液体、固体中を伝播する。
いま、太鼓をたたく場合を考えると、空気の疎密の状態が水面の波のように広がっていく。
すなわち、音の伝播は波の形をとるので、音は物理学的には音波といわれる。
疎密波の場合、密の部分は空気の圧力が高く、疎の部分は低い。
したがって空気中の音波は圧力波であるともいえる。疎密波は媒質を構成する粒子の運動の方向と波の進む方向が一致している縦波である。